Hallo, untersteuern ist normal. Ob da noch Luft ist, oder der Abflug in´s Gemüse kommt kann ich hier nicht sagen. Kenne die Situation nicht.
Wenn Du beim Untersteuern gefühlvoll vom Gas gehst, kannst Du den Kleinen wider gut einfangen.
Ein Fahrsicherheitstraining habe ich letztes Wochenende gemacht. Kann es nur empfehlen.
LG