rückwärtsgang geht schlecht rein

[allmountain]

hallo zusammen. lang net mehr hier gewesen.
aber jetzt hab ich wieder ein problem mit meinem schmuckstück:

wenn ich ins auto einsteige, es anlasse und rückwärts fahren will, geht der gang nicht rein. dann muss ich immer ganz leicht die kupplung kommen lassen, dann knarscht er schon kurz, dann die kupplung wieder ganz durchdrücken und dann geht erst der gang richtig rein.
wenn ich aber schon eine strecke gefahren bin, dann ist es eigentlich nie ein problem den rückwärtsgang sofort rein zu kriegen
was ist da los???